分切机
本设计的主要目标在于充分的利用单片机的资源和功能，以最简单的方法来完成封切机定位系统的复杂任务。系统工作时通过光电信号传感器对封切机运动参数进行检测和单片机的软硬件控制功能来实现对封切机运动状态的自动定位，从而控制步进电机的送料的速度，使之与主电机控制的封切运动状态相配合，实现包装袋的精确封切；同时，实现包装自动电子计数及显示，袋长显示及调整，点动和清零等操作功能。
封切机自动定位系统的应用对象是包装袋，通过8751单片机的软硬件功能和光电信号传感器检测到的信号来实现对包装袋输送和封切的运动状态自动定位，控制送料步进电机的速度，使送料与无级调速主电机的封切动作相配合，以实现包装袋封切的自动化和精确化；同时，通过显示器和报警系统向生产操作员提供准确的生产信息。
封切机自动定位系统的工作原理，图中虚线部分为8751单片机及其外部接口，在输入端有人工操作信息和现场信息输入；输出端有显示系统和执行机构响应单片机的运行结果；人工输入包括:调整袋长、清零、复位、点动等操作；现场信息有主要为光电眼的信息；工作状态显示则为显示袋长数值和被加工袋的数量；外部执行机构是起送袋作用的步进电机，它的频率受单片机控制。
自动定位系统根据封切袋的不同又可以分为两种定位方式:一种是空白袋定位系统，此定位系统为定长定位系统，只要求封切运动的速度与送袋速度相配合，达到定长封切的要求；另一种是印刷袋定位系统，印刷袋定位系统则为定位的跟踪，要求每次封切的位置必须落在指定的标识位置。
为了保证封切机自动定位系统运行的可靠性，降低ＩＮＴ０、ＩＮＴ１口输入的外部中断信号对ＣＰＵ运行的干扰，系统硬件设计中采用了光电隔离电路。当光电眼向ＣＰＵ的ＩＮＴ０、ＩＮＴ１中断口输送电平脉冲信号时，经光电耦合器输入输出隔离电路和六相施密特触发器40106输入给8751单片机的相应端口，使8751单片机的内部数据总线的运行不受噪声电平的影响。
对于印刷袋由于印刷不可避免地存在印刷误差，使得包装袋的袋长长度不一致，为了纠正该误差信息就必须利用第二个光电眼，对印刷袋实行实时定位，并通过一系列软件对误差进行处理，调整ＣＰＵ的Ｐ１．０端口向步进电机输送的脉冲系列，以实现包装袋的精确封切分切机。